据司马迁《史记·鲁仲连列传》记载，鲁仲连是战国末年齐国高密人（今山东高密市）。 生卒年不详。战国时期著名的思想家、政治家、外交家和著名辩土，是战国时期道家学派代表人物。曾提出“扶弱抑强”“以柔克刚”等主张。著有《鲁仲连书》一卷，已佚。
汉刘向编订《战国策》载有其言，晋代葛洪纂辑《神仙传》有关于其事的记载。唐代李泰等编撰《隋书经籍志》，著录《鲁仲连》三卷。宋代罗泌《路史》中有详细记述。清代编纂《四库全书》时，从《永乐大典》中辑出《鲁仲连》35条，收入《战国策》三十三篇之中。
现在所传的《鲁仲连列传》则出自汉代司马迁的《史记·游侠列传》。虽然传记的内容和《战国策》有所出入，但大致内容都是可靠的。 关于他的出生年代，史书上没有记载。但根据他的言论判断，他很可能与孟尝君田文同时，或者更晚一点，在秦并天下之前去世。 他的家族可能是齐国贵族，因为齐国是姜姓封国，而吕氏宗室成员大多是齐国人 [1] 。
养凡梦优质答主在史书上，明确记载了这些著名说客(纵横家)的出生年份。根据时间推算可知，鬼谷子的两位大弟子，张仪是马年生的，苏秦则是蛇年生的。而其他几位著名说客属什么生肖呢？他们分别是——鼠年：庞涓、公孙衍；牛年：范雎；龙年：毛遂、辛垣衍；虎年：信陵君；猪年：田文；牛年：鲁仲连。
在所有的说客中，“谈笑却秦军五十万，高风亮节不受燕千金，蹈海自尽不为官”而名彪史册的“平原君食客”鲁仲连，也确实是一个人中豪杰。但谁能料到，他却跟范睢一样，都是牛年生的。按阴阳五行家的说法，这属于犯“太岁”，也就是民间所谓冒犯了最高大、最凶恶的凶神，因此将大凶大忌。
鲁仲连犯了“太岁”，却在纵横家群星中是命运最好的一位。其他纵横家无一不是为达官贵人当“鹰犬”，为虎作伥，他们自己也有很大的悲剧色彩。但鲁仲连的作为却完全相反，他不仅不为“大人”(当时说客等游士都称“士”，把达官贵人称为“大人”)所驱使，自己也不做大官，而且还是专为平民老百姓打抱不平，不为钱财而出山。
