自动控制原理考研指导？
我来说一说关于自动控制原理这门课的学习，我认为最重要的就是建立系统模型、进行系统分析、设计校正装置和选择控制器的四步曲！ 1.首先，我们要对系统进行建模。我们可以通过微分方程来建立系统的数学模型。而常用的方法有：线性化法（零极点配置），传递函数法等。也可以借助MATLAB软件来进行求解。在运用这些方法时，一定要注意一些细节，比如：单位阶跃响应的初始条件；采样周期的取值等等。
2.其次，就是对建模之后的系统进行分析和设计。这一步需要我们在掌握课本中各章节的知识体系的基础上，多做一些习题，以加深自己对知识的理解。其中，对于频率域的分析，我们应该熟练掌握频响函数的求取方法和频率特性的图形画法。这里推荐同学们利用MATLAB软件来实现其绘图过程，会极大地方便我们做题时的操作以及数据的整理与输出。最后，在进行控制系统的设计过程中，一定要注意实际的要求。这样才能使设计的系统满足实际的工况要求。
3.接下来的一步就是根据前面的分析结果选择合适的控制器对系统进行校正。一般有以下几种控制器的选择方法：PID调节器，PI，PD调节器等；微分预测器；数字滤波器；鲁棒控制等等。这些内容会在各个学校的真题中有相应的考察形式。所以同学们在准备初试的过程中一定要全面掌握。 4.最后一步是选择最优的控制方案。通常我们会结合系统的工况要求和性能指标来选择最佳的控制方案。在这里，我们要特别注意的是，有些学校会通过给定题目中给出的已知数据让考生自己计算出系统的性能指标，然后再判断其是否符合题目的设定要求。因此，这部分的内容也需要大家多加重视。